Minidron, un robot casero, fácil y asequible

right|thumb|350px|El Minidron ENGLISH VERSION

Me encantan los robots.

Pero son caros. Y no hacen grandes cosas.

Mi propósito es facilitar la construcción de un robot casero, que permita experimentar sin grandes desembolsos de dinero.

Video de Minidrón

Presentación informal e improvisada de Minidrón durante el V Concurso Universitario de Software Libre

Minidron en IkeaHacks

Requisitos

  • Que no haya que soldar nada
  • Que no se necesite entender de electrónica
  • Que los componentes sean fáciles de encontrar
  • Que se monte en un fin de semana (ahora que ya sabes cómo, claro)

Allá vamos

Después de mucho pensar -y siendo realista- decidí que primero haría un dron. Un dron es algo parecido a un robot, pero no es autónomo sino que se controla a distancia como los aviones o coches teledirigidos.

Los componentes son:

* Una caja mediana de plástico, que hará de chasis y carrocería * Dos servos de rotación contínua * Dos ruedas * Un Arduino * Un Netbook o miniportátil * Una bandeja para frigorífico y una caja de bastoncillos para el oido * Cables y tornillos diversos

Y las herramientas:

* Un cutter * Destornilladores * Alicates * Minitaladradora

Paso a paso

Contacto

Si tienes dudas o sugerencias, estoy en a tu disposición en la dirección “alfonso ARROBA el-magnifico.org”

 
minidron.txt · Última modificación: 2014/09/19 12:40 por alfem
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